要酿酒，必先制曲。正所谓“曲乃酒之魂”，好曲方能酿好酒。

　　AGV在白酒培曲工艺中的创新应用

　　曲乃酒之魂。酒曲的质量对酒质的影响非常大。酒曲中微生物形成的酸类、酯类、微量元素等形成了酒的精华。这2%的物质，对其余98%的物质（水和乙醇）形成影响，造就了白酒产品不同的风格，品质。

　　AGV系统在白酒行业自动化立体仓库的使用尚处于起步阶段，目前主要还是集中在成品搬运阶段。酒类终端用户选择了北京京城智通的自动化解决方案，首次在培曲工艺环节引入AGV，降低了高温高湿环境高强度作业的风险，减少了工作失误，首次实现了培曲过程中的自动化。

制曲车间工艺流程图

　　工艺特点：

　　1. AGV需要匹配多种尺寸规格的物料搬运，采用多种导航方式实现自动搬运；

　　2. 制曲车间高度相似，常规的自然导航容易丢失，需要增加标志物区分曲房；

　　3. 制曲车间温度在50-60℃，当制曲顶点温度超越规定的工艺极限时，需要AGV叉车进行翻曲作业；

　　北京京城智通在该项目上选择了Kollmorgen的调度和控制系统，的解决了制曲车间的难题。

　　1. 该项目一共采用了53台AGV，其中背负式AGV 36台，叉车AGV10台，翻转AGV 7台。

　　Kollmorgen的NDC8一站式设计平台，能兼容激光，磁条，磁钉，二维码等多种导航方式。同时也能支持差速，舵轮，双舵轮，多舵轮等多种轮系结构。一套解决方案即可满足客户不同应用场景的需求。

　　2. 针对制曲车间高度相似的情况，反射板导航可以通过不同的安装位置，使得系统能精准的识别初所在的位置，降低了丢导航和错误作业的风险。

　　3. 京城智通首次在翻转工艺环节引入了叉车AGV，基于NDC控制系统的高稳定，高可靠性特点，帮助客户解决了在高温高湿环境的翻转作业需求。

　　Kollmorgen的调度系统和控制器占整车的重量不到2%，正如酒曲一样，同样也决定了AGV项目的品质。

　　北京京城智通机器人科技有限公司具备丰富的机械制造，自动控制，光电技术和通讯经验，在AGV解决方案上选择具备50多年丰富经验的Kollmorgen NDC8技术平台，为酿造行业、装备制造业提供稳定可靠的柔性生产解决方案。

　　通过在培曲车间的AGV应用，优化了客户的搬运，仓储和培曲工艺，使各环节有效地衔接起来，减少了工作失误，保障了酒曲的品质，使生产更加科学和智能。

　　关于工博会

　　上海工博会将于今年9月19日至9月23日在国家会展中心（上海）举办。此次工博会，科尔摩根Kollmorgen将携AGV车辆硬件和最新的软件功能亮相，我们在6.1H馆，B001展位期待您莅临，共同交流AGV新趋势、新技术、新动能！关注公众号“Kollmorgen科尔摩根AGV”，取工博会门票。